A TENS mint fájdalomcsillapító kezelési módszer a hatvanas évek végén, a hetvenes évek elején lépett be a fizikoterápiába.
Korábban is voltak már hasonló elvet követő fizikoterápiás készülékek. Magyarországon a germán típusú fizikoterápia volt az elterjedt, inkább a diadinamikus áramformákat a TRABERT-féle áramformákat használtuk. A TENS első próbálkozásai nem voltak eredményesek. Az első TENS típusú készülék, a Pain-Killer nem aratott sikert sem a szakmában, sem a betegek között. A nyolcvanas évek közepe, vége felé lettek ismertek azok a nagy fizikoterápiás készülékek, mint a Nemecron, az EDIT, amelyek programjában már voltak TENS programok is. Én is itt találkoztam először ezzel a fájdalomcsillapító módszerrel, hatékonyságáról nagyon hamar meggyőződtem. A kilencvenes évek elején jelentek meg hazánkban is a különböző fizikoterápiás készülékeket gyártó cégek miniatürizált TENS készülékei.
Ezek könnyen hordozható, kisméretű készülékek. Vannak olyan készülékek, melyek csak izomingerlő programmal rendelkeznek. Ez 80-100 Hz frekvenciát használnak. Van olyan készülék, amely csak a TENS készülék programjaival rendelkezik. Az HV-6609 TENS készülék egy kombinált programozású, nagy tudású készülék. 1-200 Hz frekvenciatartománnyal rendelkezik. A laikus felhasználók kockázatok nélkül az első négy kezelési programot választhatják ki. Ezek az izomlazítás, izomgimnasztika, keringésjavítás és fájdalomcsillapítás.